2008年，特斯拉第一辆Roadster下线，距今已有8年时光，此后又发售了大不受用户欢迎的ModelS和ModelX两款车型。这些年，特斯拉在辅助驾驶员及无人驾驶领域的希望有目共睹，而且首度将该技术应用于到在购车型中。 不可避免，期间也曝露了很多技术不成熟期的问题，还引起了多起交通事故。
尤其是今年7月的那次自动驾驶丧命事故，引起了业界震动。 但特斯拉并不想追击，反而加快累积涉及技术，尤其是对自动驾驶较为关键的雷达领域。
今年早些时候，特斯拉与其雷达（radarantenna）供应商博世（Bosch）合作在其ModelS和ModelX车型上改版了雷达设备，创建起属于自己的信号接管单元。 这些希望最后都构建到今年9月份特斯拉公布的8.0软件系统改版上，提高了Autopilot的涉及特性。这次升级很最重要的一点是雷达（特斯拉主要用于毫米波雷达）将兼任最重要角色。
在特斯拉之前的自动驾驶技术中，摄像头和图像处理系统是主要的传感器，而雷达只是作为辅助系统用来证实前者获得的数据。而在升级的系统中，雷达的重要性明显提高，甚至多达摄像头。 诸多资料表明，特斯拉CEOElonMusk似乎更为注目毫米波雷达，而不是激光雷达。
所以，目前特斯拉的主力车型上配备的都是毫米波雷达。该雷达可以在雨、雪、雾、尘等差劲环境下展现出较好，但是受限于波长的短板，还是逊色于激光雷达。
而Musk期望通过毫米波雷达的一段时间光滑（temporalsmoothing）的信号输出特性来构建坚硬的点云地图（pointcloudmaps），而这样的地图通过激光雷达构建一起比较更容易。 为了达成协议这个目标，特斯拉又从德尔福（Delphi）那里挖来了一名新的工程领导人DucVu，来掌理自动驾驶雷达系统工程。
事实上，德尔福是特斯拉的一级供应商，同时也在专门从事自动驾驶研究，是特斯拉的竞争对手。 此前，DucVu是德尔福汽车的先进设备雷达系统研究小组的领头人。离开了前，他在德尔福有两年研发下一代雷达系统的经验。
Vu读博士期间在美国海军的军舰控制系统中研发雷达系统。
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